描述:進(jìn)口KTR聯(lián)軸器 優(yōu)勢報(bào)價(jià) 品質(zhì)有保障KTR-RADEX聯(lián)軸器RADEX-N膜片式聯(lián)軸器RADEX-NC膜片式伺服聯(lián)軸器RIGIFLEX-N鋼膜片式聯(lián)軸器KTR包括聯(lián)軸器,液壓附件,力矩限制器,脹緊套;設(shè)計(jì)合理、*的KTR產(chǎn)品能顯著改善傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能。BOWEX曲面齒聯(lián)軸器,ROTEX GS聯(lián)軸器是KTR的優(yōu)勢產(chǎn)品。
進(jìn)口KTR聯(lián)軸器 優(yōu)勢報(bào)價(jià) 品質(zhì)有保障
KTR脹緊套 安裝 拆卸 防護(hù)步驟
拆卸:拆卸時(shí)先將全部螺栓放松幾圈。然后在拆卸的螺孔內(nèi)交叉地?cái)Q入螺栓KTR脹緊套。
防護(hù):在露天作業(yè)或工 作環(huán)境較差的機(jī)器上,應(yīng)定期在外露的KTR脹緊套端面及螺栓上涂防銹油脂,應(yīng)選用防銹性較好的KTR脹緊套型式。
脹緊套是一種近代新型*機(jī)械基礎(chǔ)件。是當(dāng)今廣泛用于實(shí)現(xiàn)機(jī)件和軸聯(lián)結(jié),靠擰緊12.9級(jí)高強(qiáng)度螺釘使包容面間產(chǎn)生的壓力和摩擦力來實(shí)現(xiàn)負(fù)荷傳遞的一種新型無鍵聯(lián)結(jié)裝置。 這與一般過盈聯(lián)結(jié)、有鍵聯(lián)結(jié)相比,KTR脹緊套聯(lián)結(jié)具有許多*的優(yōu)點(diǎn):1使用KTR脹緊套使主機(jī)零件制造和安裝簡單。安裝KTR脹緊套的軸和孔的加工不像過盈配合那樣要求高精度的制造公差。KTR脹緊套安裝時(shí)無須加熱、冷卻或加壓設(shè)備,只須將螺栓按要求的力矩?cái)Q緊即可。且調(diào)整方便,可以將輪轂在軸上方便地調(diào)整到所需位置。KTR脹緊套也可以用來聯(lián)結(jié)焊接性差的零件。
2 KTR脹緊套的使用壽命長,強(qiáng)度高。KTR脹緊套依靠摩擦傳動(dòng),對被聯(lián)結(jié)件沒有鍵槽削弱,也無相對運(yùn)動(dòng),工作中不會(huì)產(chǎn)生磨損。
3 KTR脹緊套在超載時(shí),將失去聯(lián)結(jié)作用,可以保護(hù)設(shè)備不受損害。
4 KTR脹緊套聯(lián)結(jié)可以承受多重負(fù)載,其結(jié)構(gòu)可以做成多種式樣。根據(jù)安裝負(fù)載大小,還可以多個(gè)KTR脹緊套串聯(lián)使用。
5 KTR脹緊套拆卸方便,且具有良好的互換性。由于KTR脹緊套能把較大配合間隙的軸轂結(jié)合起來,拆卸時(shí)將螺栓擰松,即可使被聯(lián)結(jié)件容易拆開。脹緊時(shí),接觸面緊密億貼合不銹蝕,也便于拆開。
KTR脹緊套目前廣泛用于紡織、包裝、機(jī)床、冶金等行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備。
安裝:KTR脹緊套在出廠時(shí)已涂了潤滑油,可直接安裝使用。安裝時(shí)首先在另件①的法蘭的螺孔中擰入三個(gè)螺栓④沿圓周均布,將內(nèi)套①、外套②頂開。然后將KTR脹緊套放到設(shè)計(jì)位置的轂孔中,使用測力板手?jǐn)Q緊螺栓,擰緊的方法是每個(gè)螺栓每次只擰到額定力矩的1/4,擰緊的次序以開縫處為界,左右交叉對稱依次先后擰緊,確保達(dá)到額定力矩值。
KTR根據(jù)聯(lián)軸器工作原理,結(jié)合空間坐標(biāo)變換理論、共軛曲面求解理論及正交非圓面齒輪副傳動(dòng)原理,研制出KTR曲面齒聯(lián)軸器這一新的結(jié)構(gòu)聯(lián)軸器。
KTR建立端曲面齒聯(lián)軸器求解的共軛坐標(biāo)系,推導(dǎo)端曲面齒聯(lián)軸器的端曲面參數(shù)方程,生成端曲面;結(jié)合端曲面齒齒盤的幾何參數(shù)設(shè)計(jì)理論,采用"共軛截線投影法"新型齒面生成方法,通過solidworks軟件對KTR曲面齒齒面進(jìn)行幾何求解,獲得端曲面齒聯(lián)軸器的連接齒面及十字軸式端曲面齒萬向聯(lián)軸器的三維實(shí)體模型;將端曲面齒聯(lián)軸器應(yīng)用于冶金等工程設(shè)備中,驗(yàn)證端曲面齒聯(lián)軸器幾何設(shè)計(jì)方法的正確性和在工程應(yīng)用中的可行性。
. TR曲面齒聯(lián)軸器在高速動(dòng)車的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。由于其在傳動(dòng)過程中具有重要的作用,所以很有必要針對其嚙合特點(diǎn)、受力情況和振動(dòng)特性等進(jìn)行全面且深入的研究。本論文旨在以理論計(jì)算與軟件仿真相結(jié)合的方法,從以上幾個(gè)方面對KTR曲面齒聯(lián)軸器進(jìn)行研究。為研究KTR曲面齒聯(lián)軸器的嚙合情況,本文首先對三種常用的計(jì)算方法進(jìn)行對比分析研究,進(jìn)一步根據(jù)鼓形齒的加工原理,提出了一種修正的幾何算法,研究表明:修正的幾何法,提高了計(jì)算精度和計(jì)算速度。
KTR基于提出的幾何修正算法對KTR曲面齒聯(lián)軸器進(jìn)行了齒面嚙合分析、鼓形齒干涉分析、內(nèi)外齒運(yùn)動(dòng)分析和鼓形齒齒面載荷計(jì)算,本文的研究有以下結(jié)論:
1)隨著軸間傾角增大,各齒的齒面間隙有所減小,齒面小間隙位置逐漸偏向齒面兩側(cè),并有由齒頂向齒根轉(zhuǎn)移的趨勢;隨著輪齒由純翻區(qū)向純擺區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng),齒面小間隙的位置在齒寬方向逐漸向齒寬中心位置靠攏,并向齒頂區(qū)域集中。
2)對鼓形齒干涉分析表明,軸間傾角越大,齒面曲率干涉越嚴(yán)重;齒面鼓度半徑和內(nèi)齒切向變位能夠影響鼓形齒齒背接觸。
3)對內(nèi)外齒運(yùn)動(dòng)分析表明,齒面相對滑動(dòng)速率主要由內(nèi)外齒的相對擺轉(zhuǎn)引起。
4)鼓形齒齒面載荷計(jì)算表明,純翻區(qū)的齒面更容易發(fā)生接觸,齒面力明顯大于其他齒;相對齒面力系數(shù)主要受軸間傾角和輸入軸扭矩的影響。
5)聯(lián)軸器的附加力矩分析表明,附加力矩(包括回復(fù)力矩、摩擦力矩)隨軸間傾角增大而增大,其變化規(guī)律主要受接觸齒對的分布情況影響,而偏轉(zhuǎn)力矩的影響可以忽略。本文對鼓形齒齒形進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化分析,通過計(jì)算發(fā)現(xiàn)采用大壓力角小模數(shù)齒形能有效改善棱邊接觸和干涉情況。研究提出了采用外齒輪廓線對任意鼓度曲線的齒面進(jìn)行優(yōu)化的方法。本文后建立了KTR曲面齒聯(lián)軸器和帶KTR曲面齒聯(lián)軸器的動(dòng)車整車的多體動(dòng)力學(xué)模型,對循環(huán)激勵(lì)下的聯(lián)軸器進(jìn)行初步的振動(dòng)特性分析。通過頻譜曲線研究表明,外齒支反力在激勵(lì)頻率的奇數(shù)倍頻下發(fā)生峰值,內(nèi)齒受到陀螺力作用產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)加速度,內(nèi)齒垂向振動(dòng)加速度隨運(yùn)行速度的增大而增大,其頻率響應(yīng)對自轉(zhuǎn)較為敏感。
隨著中國交通運(yùn)輸?shù)难该桶l(fā)展,汽車車輛技術(shù)的研究也隨之加快。要求汽車在更為嚴(yán)酷的工況下運(yùn)行,對車輛的使用性能提出了更高的要求。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)研究的重點(diǎn)是汽車的轉(zhuǎn)向架,其中KTR聯(lián)軸器是傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件,在工作過程中要求KTR聯(lián)軸器能完成大轉(zhuǎn)矩傳遞和高轉(zhuǎn)速的運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)受到聯(lián)接空間限制,因此是實(shí)際設(shè)計(jì)中的技術(shù)難點(diǎn)。 KTR為解決端齒盤的設(shè)計(jì)問題結(jié)合FEA方法對直齒端齒KTR聯(lián)軸器和弧齒端齒KTR聯(lián)軸器進(jìn)行分析,主要內(nèi)容包括端齒KTR聯(lián)軸器齒形參數(shù)計(jì)算與受力分析、三維建模與虛擬裝配、有限元分析三方面內(nèi)容。 (1)根據(jù)汽車廠提供的汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù),了解汽車傳動(dòng)系統(tǒng)整體的工作原理。對提供的汽車目前使用的直齒端齒KTR聯(lián)軸器的數(shù)據(jù)進(jìn)行反求,推導(dǎo)出參數(shù)計(jì)算公式,并對直齒端齒盤的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算校核。 (2)首先運(yùn)用Pro/E軟件完成直齒端齒盤三維實(shí)體的建模,并進(jìn)行虛擬裝配及干涉檢查。為方便計(jì)算,有限元模型前處理工作在Hypermesh軟件中完成,包括有限元網(wǎng)格的劃分與檢查、單元屬性與實(shí)常數(shù)的設(shè)置、接觸對的創(chuàng)建與加載、求解器設(shè)定等。后將處理完畢的有限元文件導(dǎo)入ANSYS中進(jìn)行求解,分析直齒端齒盤在受載過程中齒面的接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的變化規(guī)律,分析單齒應(yīng)力變化趨勢以及分析產(chǎn)生應(yīng)力趨勢的原因。此外,由于齒形原因,端齒KTR聯(lián)軸器在汽車運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生軸向的松脫力對傳動(dòng)不利,為防止聯(lián)接的失效,采用軸向受載螺栓進(jìn)行聯(lián)接和固定;文中運(yùn)用Matlab軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)軸向螺栓的組合聯(lián)結(jié)設(shè)計(jì)。 (3)為掌握弧齒端齒盤在相同工況下的應(yīng)力分布情況,對弧齒端齒盤進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)并對其進(jìn)行受力分析,運(yùn)用有限元方法進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,并與直齒端齒盤的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比分析。通過對端齒KTR聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和性能的分析,充分的掌握了端齒盤的結(jié)構(gòu)特性和設(shè)計(jì)方法,為端齒KTR聯(lián)軸器在汽車上的運(yùn)用提供了分析依據(jù),具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
真空機(jī)器人是半導(dǎo)體前道集束型設(shè)備中各反應(yīng)工藝腔室之間傳輸晶圓的核心部件,歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品,已成為制約我國半導(dǎo)體整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。大氣環(huán)境與真空環(huán)境之間的密封隔離與動(dòng)力傳遞正是制約真空機(jī)器人性能提高的技術(shù)瓶頸。因此,真空機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的突破及原型系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì),對實(shí)現(xiàn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的半導(dǎo)體整機(jī)設(shè)備核心部件具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
KTR以內(nèi)外軸式KTR磁性聯(lián)軸器的建模與分析優(yōu)化為主要目標(biāo),結(jié)合磁力傳動(dòng)技術(shù)和直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),設(shè)計(jì)兩自由度同軸布局的真空機(jī)器人動(dòng)力傳遞軸系原型系統(tǒng)。
KTR首先分別建立了內(nèi)外軸式KTR磁性聯(lián)軸器的理論模型和三維有限元模型。改進(jìn)了等效磁荷法和片電流法求解KTR磁性聯(lián)軸器傳遞扭矩的數(shù)學(xué)模型,引入漏磁損失系數(shù),分別得到了基于這兩種方法的內(nèi)外軸間隙式KTR磁性聯(lián)軸器的大扭矩簡化公式,擴(kuò)大了模型的適用范圍,顯著提高了這兩種方法的求解精度和效率。其中,片電流法在求解精度上提高了25%-30%,等效磁荷法精度提高了4%-30%,求解效率提高超過了一倍。
通過使用片電流法,等效磁荷法和三維有限元模型,全面地分析了KTR磁性聯(lián)軸器幾何參數(shù)與其大扭矩、大扭矩體積比,以及啟動(dòng)扭轉(zhuǎn)剛度的關(guān)系。并使用三維有限元法分別對軛鐵的導(dǎo)磁效應(yīng)、多組KTR磁性聯(lián)軸器間的磁耦合效應(yīng)以及四種不同構(gòu)型的內(nèi)外軸式KTR磁性聯(lián)軸器進(jìn)行了仿真分析。
分析結(jié)果被應(yīng)用于KTR磁性聯(lián)軸器的優(yōu)化設(shè)計(jì) 基于KTR磁性聯(lián)軸器在真空機(jī)器人軸系中實(shí)際應(yīng)用時(shí)的耦合工況,以同時(shí)優(yōu)化兩組KTR磁性聯(lián)軸器為例,建立了KTR磁性聯(lián)軸器設(shè)計(jì)幾何參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)。創(chuàng)新地提出了一種基于正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)技術(shù)的小范圍窮舉優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,該方案縱觀全局的設(shè)計(jì)參數(shù),結(jié)合了解析法運(yùn)算效率高和三維有限元法求解精度高的優(yōu)點(diǎn),利用正交實(shí)驗(yàn)法和小范圍窮舉法顯著地減少了分析模型的數(shù)目,是一種高效實(shí)用、穩(wěn)定可靠的優(yōu)化方法。本例中,終的優(yōu)化參數(shù)組比正交表中可獲得的相對參數(shù)組的指標(biāo)值提高了約30%,優(yōu)化結(jié)果與設(shè)計(jì)的目標(biāo)值*。 研制了具有兩自由度同軸布局的真空機(jī)器人動(dòng)力傳遞軸系原型系統(tǒng)。結(jié)合真空機(jī)器人的開發(fā),創(chuàng)新地將隔離密封套設(shè)計(jì)為臺(tái)階式的空心薄壁容器構(gòu)件,并對隔離套的強(qiáng)度和徑向變形進(jìn)行了校核,對隔離套上的渦流損失進(jìn)行了研究分析。
此外,提出了一種適用于真空機(jī)器人的KTR磁性聯(lián)軸器設(shè)計(jì)方案,對分體式直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸系的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,對下一代真空機(jī)器人的研發(fā)有著重要的參考價(jià)值。 后,研制了可測試KTR磁性聯(lián)軸器內(nèi)外轉(zhuǎn)子間偏位影響的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了軸向偏位、徑向偏位,和角向偏位對內(nèi)外軸式KTR磁性聯(lián)軸器傳遞扭矩和動(dòng)態(tài)性能的影響測試。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在實(shí)際應(yīng)用中,偏位對內(nèi)外軸式KTR磁性聯(lián)軸器的傳遞扭矩和動(dòng)態(tài)跟蹤特性影響很小。實(shí)驗(yàn)中,KTR磁性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)跟蹤性能良好,在啟動(dòng)階段,響應(yīng)時(shí)間小于0.0ls;當(dāng)峰值速度為670deg/s,加速度為1260deg/s2時(shí),穩(wěn)定時(shí)間tS為0.35s,各種偏位情況下的大跟蹤誤差δ均為20'左右,穩(wěn)態(tài)誤差ess在2’左右。此外,對軸系的定位精度和重復(fù)定位精度,以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了測試,結(jié)果表明其具有良好的跟蹤性能,穩(wěn)態(tài)誤差ess在3’左右,各組KTR磁性聯(lián)軸器間的磁耦合效應(yīng)很小.
隨著造紙裝備水平的不斷提高,紙機(jī)向?qū)挿?、高速化方向發(fā)展已成為趨勢。雖然特種造紙機(jī)受到一些特殊纖維造紙工藝的限制,造紙機(jī)幅寬不能變得更寬,但提高造紙機(jī)車速已經(jīng)成為大家的共識(shí)。特種造紙機(jī)車速的提高所帶來生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益的提高都是十分明顯的。車速的提高對紙機(jī)設(shè)備的要求和工藝的改進(jìn)提出了更高的要求,尤其是對造紙機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。因此設(shè)計(jì)一條穩(wěn)定、節(jié)能、安全可靠、維修保養(yǎng)方便和造價(jià)經(jīng)濟(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)就成為特種造紙機(jī)提高車速關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
KTR根據(jù)某公司特種造紙機(jī)的技術(shù)改造項(xiàng)目,在考察現(xiàn)有造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合本次技改項(xiàng)目新設(shè)計(jì)造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,對特種造紙機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
KTR從機(jī)械系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)和工藝變化等四方面,分析了現(xiàn)有造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)存在的問題。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)重新核算了紙機(jī)的動(dòng)力需要,根據(jù)設(shè)備的性能和經(jīng)濟(jì)性,對電機(jī)、減速箱和KTR聯(lián)軸器進(jìn)行選型,并設(shè)計(jì)了傳動(dòng)部設(shè)備的安裝基礎(chǔ)和潤滑系統(tǒng)。
在電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),提出了電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的整體模型,并在此基礎(chǔ)上對硬件系統(tǒng)進(jìn)行選型,介紹了硬件控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。對硬件系統(tǒng)進(jìn)行了組態(tài),并對軟件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。傳動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際中應(yīng)用取得了很好的效果。
進(jìn)口KTR聯(lián)軸器 優(yōu)勢報(bào)價(jià) 品質(zhì)有保障